Q-COPTER

Zahajuji další projekt kamerového nosiče. Tentokrát se jedná o Q-COPTER. Jeho hlavní výhodou je možnost zastavení ve vzduchu a start z jakéhokoli místa. Pro pořízení letecké fotografie již nebude nutno hledat základnu ve vzdálenosti doletu letounu. Pro lepší orientaci bude vybaven řídící deskou s konfigurací X. I jeho konstrukce bude přizpůsobena vizuálně této konfiguraci. Nosný rám bude duralový. Na použitou elektroniku se pro inspiraci můžete podívat ZDE.
Quadrokopter má mnoho využití. Umí nést HD kameru (plánuji až do hmotnosti 300g) a zároveň bez problémů může nést kameru a vysílač pro přenos obrazu na zem. Bude tak možno kontrolovat pohled na focený objekt. Umí zaletět vysoko nad terén a tam "zakotvit" do stabilní polohy a rozhlížet se po okolí. Právě pro tyto jeho jedinečné vlastnosti jsem jej zvolil jako další projekt kamerového letounu. Abych si jeho stavbu co nejvíce usnadnil a zároveň aby konstrukce q-kopteru byla pevná, použiji již hotové díly z duralu. Drak bych chtěl zhotovit co nejrychleji abych se mohl věnovat sestavování systému přenosu obrazu na zem.
Kovové díly jsou tedy jasné. Ramena zhotovím zatím ze smrkových nosníků 10x10mm. Pro větší pevnost ramena zvolím nosníky 10x5mm které slepím do rozměru 10x10mm, tedy dva k sobě. Rameno bude namontováno tak aby lepené nosníky byly postavené na výšku, jak ukazuje níže uvedený obrázek.
Konečně mám kompletní stavebnici a můžu se pustit do stavby.Ve stavebnici je vše co potřebujete mimo nosníků ramen. Ty jsem zhotovil, jak jsem již psal, slepením dvou smrkových nosníků 5x10mm. Může se také použít karbonový nebo duralový profil. Vše přesně pasuje, takže sestavení draku Quadrokopteru je otázka 30minut (maximálně 1hodiny když si stavbu vychutnáváte).
Pro začátek bude použit akumulátor 2200mAh. Odhadovaná délka letu je 5minut. Zatím to je dostatečná doba. Pro složitější úkoly bude nutno vydržet ve vzduchu o něco déle. Pro létání do větších výšek plánuji akumulátor 500mAh. Zatím tedy montuji na držák akumulátoru kratší rozpěrné tyče, aby bylo možné zabudovat akumulátor 220mAh.
(Rozpěrné tyče nejsou na fotografii ještě namontované. Držák akumulátoru je položen pod centrálním křížem.)

Tato konstrukce centrálního kříže umožňuje zvolit velikost draku KOPTERU od 750 do 100mm (rozumí se průměr roztečné kružnice která protíná osy motorů). Rozhodl jsem se zatím pro menší provedení. Rozteč bude 750mm.
Pohled na kompletní drak Q-copteru ve finálním provedeni (černý drátek na horním rámečku slouží jen na zavěšení do hangáru).
Detailní fotografie závěsu na akumulátor.
Nyní je vše připraveno pro montáž motorů, řídící desky a ostatní elektroniky.
Ještě než se pustím do montáže motorů a ostatní elektroniky, zvažuji ještě odlehčení konstrukce. I když mi bylo sděleno že stroj se chová lépe při větší zátěži, plánuji přeci jenom první drak k létání s FPV. Tam budu raději všechnu nadbytečnou hmotnost přenášet do akumulátorů a prodlužovat délku letů. Teprve u druhého draku letounu bych chtěl namontovat HD kameru na fotografování. Tam použiji o malinko těžší díly s větší pevností které už mám. Zkusím tedy spodní centrální kříž nahradit odlehčenou formou, použiji i odlehčené dosedací nohy a odlehčené příruby motoru. Masivnější díly si schovám pro Qkopter s větší nosností.
Opět změna. Vzhledem k větší úspoře času a peněz jsem se rozhodl sestavit rovnou Q-copter s nosičem HD kamery. Pro létání bez kamery, jen se systémem přenosu obrazu na zem nebo jen tak pro létání kolem sebe jednoduše odmontuji kamerový nosič. Rozdíl hmotnosti za použití odlehčených dílů není tak veliký. Dělat dva stroje byla špatná cesta. Nové díly již mám doma a zbývá je jen namontovat.
Pohled na přestavěný Q-copter (dlouhé nohy a nový závěs akumulátoru umožňující montáž nosiče kamery). Kompletní drak bez podvěšeného kamerového závěsu.

Ještě jeden podled na nový závěs pro akumulátor s oky pro montáž kamerového nosiče.

A ještě jeden pohled na střed centrálního kříže. Napadla mě myšlenka. Měl jsem nechat dvě ramena spojená-použít jeden hranolek a zbývající ramena přivést až těsně k hranolku spojených ramen. Všechny hranolky pak následně propojit malým centrálním křížem, který se používá u Q-copteru 00. Tím by se celá konstrukce ještě více vystužila. Asi to tak ještě dopadne. Ramena mám v plánu ještě odmontovat a natřít je stříbřenkou. Pokod ramena odmontuji dám tam naspátek průchozí spojená, vystužená křížkem. Možná, že se bude prostor mezi rameny přecejenom na něco časem hodit a nechám to jak to je. Konstrukce se zdá dost pevná, uvidíme.


Objednán kamerový nosič. Fotografie níže zachycuje průběh montáže nosiče. Vše je sestaveno na "sucho" jen pro náhled, pro fotografii. Na obrázku není namontovaný kloub na kterém bude zavěšena lavička pro kameru na jedné straně. Na druhé straně bude lavička namontovaná na páce serva. Jakmile nosič bude smontován namontuji jej na Q-copter a vše nafotím trochu lépe.
Nosič je kompletní a namontovaný. Fotografie jsou opět z interiéru. Až bude lepší počasí nafotím vše venku.

A takhle vypadá celý Q-copter s namontovaným nosičem. Lavička nosiče je několik cm na zemí. Kameru je možno přichytit na lavičku, kterou na fotografii tvoří dva dřevěné hranolky 3x3mm. Jsou tam jen dočasně. Původně jsem tam plánoval uhlíkové tyče. Nechám ale udělat duralovou lavičku kam se kamera přímo přišroubuje.