Hellbender
Bylo rozhodnuto. Auto nemusí být maketou. Stačí když bude originál jen připomínat.
Základní data stanovená před vlastní konstrukcí:
Celokovové provedení podvozku.
Měřítko 1:10
Pohon 4x4
Naštěstí je na našem trhu velký výběr dílů které lze využít a ulehčit si tak práci. Zvolil jsem jako základ díly HI-moto. Hlavně diferenciál, který se mi nechtělo vyrábět.
Koupil jsem tedy skříň diferenciálu a začal kolem ní stavět ostatní díly (zatím jen ve virtuální podobě).
Narazil jsem ale na cenovou překážku. Když jsem si spočítal co bude stát celokovový podvozek sestavený s tuningových a náhradních dílů chtěl jsem projekt přehodnotit.
Hlavně kovové díly změnit na plastové.
Plastový podvozek jsem si ale mohl koupit rovnou hotový. Celokovový podvozek mě ale právě přitahoval na tomto projektu. Nakonec jsem nepolevil a zvolil trochu kompromis.
Kovové díly jsem si nechal vyrobit. Mohu tak neomezeně konstruovat a celé auto si stvořit dle mých představ. Původně jsem tedy předpokládám že si vymodeluji hlavně originální kapotu.
Nakonec je z toho kompletní konstrukce celého automobilu (tedy pohon a převody budou přeci jenom zatím koupené). To bude zábava.
Abych si to co nejvíce zjednodušil a zlevnil, snažil jsem se (stejně jako většina výrobců automobilů) použít co největší počet shodných dílů. Opak byl ale pravdou.
Zatím co převody a náhony náprav jsou shodné jak vpředu tak vzadu ostatní díly jsou vpředu i vzadu různé a některé ještě zrcadlově převrácené, takže počet dílů narůstá.
Konstrukci podvozku jsem konečně dokončil, přední i zadní nápravu.
Nyní jsem se vrhl do návrhu šasi. V této oblasti ještě trochu vádám. Určitě je udělám montované. První předběžný návrh je na obrázku.
Vše musím nechat trochu odležet. Nyní se vrhnu do kompletace náprav. Až budou kompletní vrátím se ještě ke konstrukci šasi podvozku.
Mezitím co čekám na díly náprav, snažím se vytvořit nějaký návrh karoserie auta. Jak je možno vidět na předešlém obrázku, počítal jsem s laminátovou karosérií ve stylu terénního auta.
Nakonec to bude kovová karosérie doplněná plastovými díly. První návrh znázorňuje níže uvedený obrázek.
Konečně první fotografie. Znázorňuje detail přední nápravy jen "na sucho" sestavené.Jsou zde vidět i páky řízení a nespojený přední nárazník. Nárazník bude barvený.
Další fotografie zobrazuje provedení podvozkového rámu s přední i zadní nápravou. Po porovnání velikosti jsem položil vedle PC myš.
A na závěr první fotosérie ještě fotografie světelného kulometu který bude připevněn na zádi vozidla. Na obrázku je ještě nenabarven. Je zde vidět použití kombinace různých materiálů.
Barva, doufám, povrch dostatečně sjednotí.
Na další fotografii je kulometné hnízdo nabarveno základní maskovací barvou.
Doufám že další fotografie přidám již brzy. Musím dokoupit ještě diferenciál, spojovací tyče a nějakou droboť abych mohl smontovat podvozek. Bude následovat výroba olejových tlumičů (kovových), výroba
lože serva řízení, výrova lože akumulátoru a dorazů náprav. Současně připravuji kopyto karosérie a kovových disků. Následovat bude koupě pneumatik. V pneumatikách
jsem naprostý začátečník, takže kdyby mi někdo poradil vhodné pneu, nebo uměl pneu vyrobit, byl bych rád.
Nějaká doba zase pokročila. Olejové tlumiče jsou hotové, kola, spojovací tyče, klouby koupené. Nyní vše smontovat a naladit. Podvozek jsem sestavil jen provizorně a pořídil nějaké fotografie
aby bylo na co kouka.
Nejsou na něm namontovány spojovací tyče a tlumiče takže vše je podloženo, jinak by břicho sedělo na zemi. Takže takhle nějak by měl podvozek vypadat. Už se těším až bude stát sám na kolech.
Zde jsou namontovány spojovací tyče a tlumiče. Na tlumičích ještě nejsou pružiny, proto musí být podvozek podložen. Pružiny se budou teprve vyrábět.
I když podvozek není zcela kompletní (na zadní nápravě chybějí kulové čepy a spojovací tyč), stojí již na "vlastních kolech". Na tlumiče byly totiž namontovány pružiny.
Vše je také naladěno a nyní bude následovat výroba a montáž lože serva řízení. Tím bude podvozek schopen jízdy (zatím jen skopce). Následovat bude výroba rozvodovky a lože notoru. Podvozek bych chtěl později doplnit i převodovkou se zpátečkou.
Již kompletní podvozek i se servem řízení.
Jak jsem už někde psal, dostane Hellbender pro začátek jen rozvodovku. Převodovka se zpátečkou přijde až později. Zatím tedy bude auto schopné jen jízdy vpřed. Mohl bych to vyřešit obousměrným regulátorem.
Chci ale aby automobil byl stejné koncepce jako originál. Tedy zpátečka bude mechanická. Rozvodovku jsem vybral zde.
Podvozek s namontovanou rozvodovkou s převodem 1/2. Na vstupní hřídel rozvodovky je namontovaná pružná, pružinová spojka, která umožňuje namontovat motor který nebude souosý se vstupní hřídelí rozvodovky.
Spojka zajistí i pružný záběr.
A zde je detail. Držák pro motor s vlastním motorem teprve přijde. Bude to poslední věc která schází k první jízdě.
Nyní chci představit design karosérie. Původně měla být celokovová, hliníková s množstvím ručně vymodelovaných doplňků. Postupně ale slevuji a velká část bude zhotovena ze dřeva. Jemnější části zůstanou kovové a
části které jsou tvarově náročné budou vymodelovány ručně. Na následujícím obrázku je vidět zhruba z jakých částí se bude karosérie skládat. Světle modré jsou kovové části, béžové jsou ze dřeva a hnědé jsou z modelovací hmoty.
Vše bude následně sjednoceno maskovacím nátěrem jak je znázorněno na dalším obrázku.
Nechám vyrobit i nové hliníkové disky kol. Plastové které jsou nyní na podvozku namontovány nemají dostatečnou pevnost.
Ještě pohled na podvozek. Nově namontovaná ochranná nerezová vana podvozku s držáky karosérie. Bylo vyměněno servo řízení. Nejsou nasazeny tyče pohonu diferenciálů a motor. Instalaci motoru ještě zvažuji. Asi počkám na převodovku s možností řazení která bude předřazena již namontované rozvodovce.
Motor bude nainstalovaný následně.
Dřevěná karosérie je slepená a nalakovaná. Postupně bude dovybavena vymodelovanými detaily a poté opatřena maskovacím nátěrem.
Po delší odmlce opět nějaké fotografie. Tentokrát HELLBENDER již opatřen prvním nátěrem bez kanónu a dalších doplňků.
Hellbender byl konečně zprovozněn. Byl namontován střídavý motor o výkonu 320W spolu s obousměrným programovatelným regulátorem. Byla naprogramována účinnost brzdy na max., akcelerace na min. atd..
Motor je propojen přes pružnou spojku vyrovnávající nesouosost hřídelů.
První test proběhl ke spokojenosti. Neprobíhal na volném prostranství ale ve zkušební hale, jak je zvykem. V uzavřeném prostředí se minimální rychlost jevila ještě jako dost rychlá.
Uvidí se ještě při testu v terénu. Již nyní ale plánuji před rozvodovku předřadit ještě převodovku 1:4. Rychlost (pohyb obrněnce) by pak byla realističtější. Motor by byl nejspíše nahrazen menším, odhaduji o výkonu 150W.
Vše se rozhodne při druhém testu, který proběhne na zkušební dráze, kde je také zastoupen lehký terén.
Proběhl druhý jízdní test, který ukázal nedostatky. Tentokrát se jezdilo v lehkém terénu, jak ukazují fotografie a bez kapotáže. Výkon motoru při stávajících převodech je malý.
Naštěstí je minimální rychlost vozidla ještě příliš velká a proto je možnost ještě rychlost regulovat přidáním převodovky a zároveň tím zvětšit výkon pohonu.
Místo předpokládané převodovky bude před rozvodovku předřazen převod 1:3. Půjde o převodovku jednoduché konstrukce s pružnou spojkou na vstupu a spojkou vyrovnávající nesouosost na výstupu.
Kompletní převodovku (návrh) je možné vidět na následujícím obrázku.
.... a na další fotografii je vidět již výsledek.
.... a zde se již montuje převodovka i s motorem.
Hned následující den byl celý pohonný systém vystaven zatěžkávací zkoušce. Zkouška se skládala z jízdy po asfaltovém povrchu i z jízdy v poloterénu. Regulátor by přenastaven, tedy jen jedna položka a to rychlost jízdy vpřed. Hodnota byla změněna z 40% na hodnotu 60%. Tato hodnota se ukázala jako ideální po přidání převodovky. Při svojí hmotnosti cca 4,2kg je Hellbender dost svižný při maximální rychlosti i dostatečně silný při minimální rychlosti do poloterénu. Maximální rychlost odhaduji na 20km/h.
Do budoucna plánuji přidání ještě jednoho převodového stupně a celý stroj tak ještě posílit. Regulátor (omezovač) má ještě rezervu v maximální rychlosti, takže přidáním převodu 1:2 (celokový 1:12) nebude na škodu. Hellbender pak bude moci jezdit i v těším terénu. Nyní to ale bude chtít nejdříve dokončení kapotáže.
Aby mohl být HELLBENDER využíván i pro jiné úkoly než průzkum terénu nebo jako ochranný doprovod konvojů, bylo na podvozek namontováno tažné zařízení, které umožňuje připojení veškerého příslušenství včetně raketového nosiče.
Hellbender byl opatřen dvoubarevným maskovacím nátěrem. Původně měl být jednobarevný, zelený. Bylo zapotřebí ale někde vyzkoušet nátěr tohoto typu a Hellbender byl zrovna po ruce. Na fotografii je výsledek.
Hellbender je tedy až na nějaké detaily dokončen. Z hlavník detailů zbývá doplnit výfuky a zadní kulomet. Vše je již připravené. Na místo zadního kulometu bude ale většinou namontováno jiné zařízení (stolice pro nejrůznější testování nebo fotoblok) .
Dále plánuji stroj ozvučit a vybavit světlomety. Nyní je třeba jej využívat na jeho plánované mise. Bude sloužit jako průzkumné a doprovodné vozidlo. Také budou s ním testovány nejrůznější systémy. Bude ovládat odpalovací rampu pro raketu, dvouosý kamerový kontainer a další pomocná zařízení.
Hellbender je kompletní s výfuky a tak vyrazil na svou první misi. Projížďka na letištní plochu kde bude v nejbližší době testovat aerodynamickou brzdu pro letouny. Na druhé fotografii je dobře vidět plocha na zádi pro montáž přídavných zařízení (kulomet, kamerový box, zkušební stolice).
Vozidlo Hellbender i všechny přívěsy nesou nyní identifikační znak. Na fotografii zaparkovaný stroj s dvouosým přívěsem připraveným pro namontování malé pumovnice pro následující test.
Vyzbrojený Hellbender na polní základně tentokrát jako tahač a ozbrojený doprovod konvojů. Základní sestava doprovodného vozidla s přívěsem pro nesení paliva a přídavných zařízení.
Konečně přišel čas na zvýšení výkonu pohonu. Hellbender byl testován v různém terénu. Při použití vozidla jako tahače se ukázal výkon pohonu jako nedostatečný a jeho maximální rychlost je využívána minimálně.
Před převodovku bude předřazena předloha která výkon zdvojnásobí a maximální rychlost sníží asi na 10km/h. Maximální otáčky motoru jsou nyní staženy omezovačem na regulátoru na 60%. V případě potřeby tak bude maximální rychlost zvýšena elektronicky.
Vývoj převodovek za celkovou dobu stavby zase pokročil. Předřadná převodovka bude zhotovena podle poslední technologie, která umožňuje levně a rychle zhotovit převodovku běžných parametrů.
Níže je pak vidět, jak je předřadná převodovka navržena.
A fotografie ukazuje jak to dopadlo po výrobe a samotné montáži předřadné převodovky.
Následovala , jako vždy, testovací jízda. Většinu testu Hellbender absolvoval v lehkém terénu. Vezl si sebou totiž přívěs se strojem CX-2, který není určený do velkého terénu. Přidáním předřadné převodovky se osvědčilo, jízda je maketovější a síla je obrovská, překážky zdolává bez zaváhání.
Už se těším na další terénní jízdu.
Proběhl závěrečný test převodovky. Hellbender předvedl svůj výkon v hrubém terénu.
