Tractor NAVY

Na letišti přibude další stroj. Nebude to letoun ale prostředek pozemní obsluhy. Střední traktor pro manipulaci s letouny a jiným zařízením. Traktor zatím vzniká jen na papíře podle předlohy originálu. Některé díly jsou však shodné s díly použité ve vozidle Hellbender. Jedná se hlavně o převodovku, disky kol, spojku, unašeče, diferenciál atd.. Opět nepůjde o maketu ale o funkční přiblížení podobě skutečného stroje. Jak vzniká studie můžete sledovat na obrázku.

Na další fotografii je k nahlédnutí počátek stavby stroje - kovového podvozku. Do rámu je zatím jen vložen hlavní díl převodovky s možností mechanického řazení zpátečky.

… a zde je už namontovaná přední náprava a diferenciál s náboji ložisek pro zadní nápravu.

Na této fotografii je celkové osazení převodů. Obě převodovky zatím jen provizorně posazeny, nejsou ještě propojeny spojkou. Zadní náprava není osazená ložisky.

Traktor byl na prvním fotografování na venkovní ploše. Převodovky jsou napevno namontované, zadní náprava je již také kompletně osazena. Dále bude následovat výroba řízení přední nápravy, výroba mechanismu řazení zpátečky a výroba spojek pro spojení všech hřídelí.

Když už bylo to venkovní fotografování, zapojil jsem za traktor, i když nemá ještě tažné zařízení, podvozek raketového nosiče. Doufám že jej už v brzké budoucnosti bude opravdu tahat.

Na dalším obrázku je stroj již osazen spojkou převodovek a pružnou spojkou přes kterou bude připojen hnací motor. Motor bude o výkonu 150W. Celkový převod obou převodovek je 1/12. Výkon motoru je tedy značně předimenzován. Je možné že v budoucnu bude nahrazen slabší variantou, předpokládám 40W. Nejslabším článkem v celé pohonné soustavě je diferenciál a proto na spojení náhonu diferenciálu od převodovky bude použita pojistná spojka, která bude při větším zatížení vypínat kroutící moment a prodlužovat tak jeho životnost. Na obrázku je také vidět mechanismus řízení předních kol, který je proti prvnímu návrhu pozměněný.

A opět v celé své kráse i se zapojeným podvozkem raketového nosiče.

Na dalším obrázku je návrh pákového převodu řazení rychlostí na převodovce. Na převodovce je možné řadit dvě rychlosti, respektive je možné měnit smysl otáček výstupní hřídele. Je možné zařadit i neutrál. Vše se děje pouhým povytahováním hřídelky v rozpětí 8mm. Původně měl traktor dostat i zvukový modul. Vzhledem k tomu že se ale motor může točit pořád i na volnoběh dostane traktor mechanický, laditelný zvukový modul. Ladění mechanického zvukového modulu bude předpokládám velice zábavné.

Traktor je vybaven elektronikou a je schopný samostatné jízdy. Jízdní zkouška však ještě neproběhla. Zatím se zadní náprava otáčela jen vyzvednutá "ve vzduchu". Je nutné totiž ještě dokončit řazení rychlostí.

Traktor je opět v dílně připravený na montáž mechanismu pro řazení rychlostí.

Mechanismus pro řazení rychlosti je už namontovaný ale řazení neodpovídá mým představám. Pokud se převodovka roztáčí od výstupní hřídele je vše v pořádku. To ale za normálního stavu nenastane. Převodovka bude samozřejmě roztáčena od motoru. Řazení je složité a když jde náprava "do tahu" tak rychlosti vypadávají. Bude zapotřebí malá úprava kuličkového mechanismu spojky převodovky. Než se upraví, budu se věnovat stavbě karosérie. Opakuji že se nebude jednat o maketu ale jen o přibližné napodobení originálu. Na začátek uvádím obrázek (návrh) jak by to mohlo dopadnout.

Na dalším obrázku je návrh mechanického zvukového modulu. Bude obsahovat celkem 3 vačky které budou brňkat o 3 planžety (různě naladěné). Planžety bude možno měnit, jejich tvar a tím i zvuk. Vačky bude možno nezávisle otáčet a tím docílit, napodobit zvuk motoru. Uvidíme jaký bude výsledek.

Poslední pohled na návrh kompletního stroje. Zbývá doladit poslední "drobnosti". Na obrázku je vidět i rozložení eletro součástí (akumulátoru, regulátoru, přijímače a servomotorů). Dále doufám, že zde boudou už jen fotografie čím dál více kompletního stroje.

A už zde máme nahrubo slepenou a prvně překytovanou karosérii. Čeká jí první broušení a druhé kytování, potom druhé broušení atd.. Na první pohled je podobná původnímu návrhu. Bylo zapotřebí ale malých úprav. Vše vyrobeno z překližky tloušťky 3mm.

Stroj je již po prvních jízdních testech. Mechanismus řazení byl vylepšen dle požadavků. Rozsah rychlosti traktoru je uspokojivý. Objevil se však další malý problém v převodovce. Po delší jízdě dochází k zaseknutí rychlosti. Je to způsobeno použitým materiálem a velkou hmotností. Traktor má hmotnost 2,8kg. Při této hmotnosti je to velký nápor na mechanismus spojky řazení přenášející kroutící moment a to ještě se předpokládá že bude tahat břemeno cca okolo 3kg. Převodovka tedy půjde ještě na úpravu (kuličková spojka) aby jí bylo možné spolehlivě používat. Plánuji použít tuto konstrukci i u jiných strojů. Plánuji jako jeden z dalších projektů pásový podvozek kde nalezne také uplatnění. Na fotografii je stroj s namontovaným mechanismem řazení, držákem regulátoru který slouží i jako jeho chladič a plochou pro uložení akumulátoru.
Po úspěšném odladění všech mechanismů včetně pojistné spojky diferenciálu proběhla druhá zkušební jízda. Stroj jezdil jak po asfaltové ploše pro kterou je určen tak i v lehkém terénu. V obou případech se osvědčil.

Při dalších jízdních testech bylo nutné vyzkoušet zda traktor obstojí i při tažení raketového nosiče. Hmotnost nosiče je srovnatelná s hmotností letounů, které traktor bude tahat. Při tomto testu traktor také obstál. Dokonce i přes malou průchodnost terénem (traktor je určen pro jízdu na rovných plochách) traktor dokázal táhnout těžký přívěs na nerovném povrchu. V tomto testu bylo i prvně otestováno mechanické natáčení náprav přívěsu při zatáčení celé soupravy. Naladění podvozku se zatím jevilo jako optimální. Uvidíme při dalších testech.

Během prvních testovacích jízd docházelo k velkému znečištění vlivem jízdy v prašném terénu. Aby nevnikal prach a nečistoty do převodovek, budou opatřeny kryty. Karosérie dostane vylepšení v podobě podběhů pro co největší utěsnění a oddělení kol od ostatních mechanických částí. Na fotografii je vidět spodní zakrytí převodovek.

Další tři fotografie zobrazují model traktoru osazený karosérií. Karosérie je připravena pro první barvení. Je osazena kovovými doplňky (chybějí přední a zadní světla, kruhy na přivázání lan v okách, také palubní deska s volantem není dokončena, řadící páka a ruční brzda). Podběhy budou černé, jinak bude vše nastříkáno oranžovou barvou. Chtěl bych se pokusit o patinu, která snad skryje velké nedostatky na povrchu karosérie. Je to první pokus v této třídě a nedočkavost je větší než snaha o kvalitu. Nerovnost povrchu možná nebude na škodu a bude to vypadat jako starý potlučený plech.

Karosérie byla opatřena prvním nátěrem. Černá barva je základní a žlutá potom je krycí. Některé hrany budou jakoby odřené a pod žlutou bude prosvítat černá. Sám jsem zvědavý na výsledek. Při nejhorším to natřu znova, na něčem se to musím naučit. Na druhé fotografii je zachycena palubní deska. Dostane také patinu a ještě nějaké další doplňky.

Při dalším jízdním testu se traktor vydal na delší trasu s připojeným raketovým nosičem. Při odbočení na vedlejší dráhu musel traktor s raketovým nosičem překonat menší nerovnost (zlom vozovek). Ukázalo se, že je nutné upravit tažné zařízení a to tak aby připojovací vidlice byla kyvná. Momentálně je uložení pevné a veškeré nerovnosti vyrovnává vůle v závěsném oku na oji raketového nosiče. Při zdolávání hrubější nerovnosti, hlavně zlomu, velká hmotnost raketového podvozku a pevné uchycení nadzvedává zadní hnací nápravu traktoru a tím dojde k prokluzování kol. Pokud je taženo zařízení s jednou nápravou, k tomuto nedojde. Pět náprav z tvrdým odpružením ale již tento efekt vyvolá.

Na fotografii je již upravená tažná vidlice. Má již kyvné uložení.

Také vzniká postava traktoristy, která doplní kabinu traktoru. Základem je drátěná kostra na kterou je postupně ve vrstvách přidávána modelovací hmota. Na fotografii jsou zatím naneseny dvě vrstvy. Třetí vrstva již bude obsahovat detailnější prvky. Postupně tak bude figurka dostávat realističtější rysy.

I když karosérie není dokončena, vyrazil traktor na svojí první delší cestu. Bylo hezky a tak se jelo pěkně. Oj typ 2 byla také již funkční, tak se jelo zkoušet. Na fotografii čeká připravený traktor....

... a zde již traktor v plné práci, jako tahač letounu T-28.

Nakonec bylo rozhodnuto že karosérie neponese známky silného opotřebení (díky k tomu že byla použita špatná barva a požadovaný efekt nebyl vyhovující). Byla použita jiná barva. Karosérie bude v novém nátěru. Kabina byla doplněna nářadím, tažnými lany s háky, figurou, atd.. Ještě zbývá doplnit hasící přístroj, řadící páku a osvětlení. Zadní světla nebudou funkční. Přední světla však budou funkční, boudou mít vlastní akumulátor a vypínač. Budou se zapínat manuálně. Nakonec bude ještě na karosérii nastříkám identifikační kód.

Traktor vyjel na druhou testovací jízdu. Tentokrát se jednalo o zjištění dojezdu tahače. Celková trasa měřila cca 800m. Traktor musel dojet na přilehlou plochu, splnit úkol (tažení letounu) a vrátit se na základnu. Celý test trval asi hodinu. Byl použit akumulátor 2200mAh. Po příjezdu zbylo ještě 23% paliva. Po celou dobu jízdy táhl traktor kamerový přívěs, který umožňuje vést kameru, která lze nastavit na libovolný úhel pohledu. Vznikl tak první film z nízkého podhledu na tahač.

Z nasbíraných odřezků a uříznuté tužky vznikl po slepení těchto kousků hasící přístroj, který patří do povinného vybavení tahače.

Na fotografii je zachyceno první připojení přívěsu. Přívěs je určen pro HELLBENDER, použítelný by měl být ale i pro ostatní vozidla. V původním návrhu nebyla plánovaná potpěrná noha oje. Po zkouškách se ukázalo že to bude nutnost. Možná budou doplněny i podpěry na straně nájazdů.
Dokončený traktor a přívěs v plné práci na letišti.