Pásový podvozek

Pro zdolávání těžkého terénu se naše vozidla příliš nehodí a tak jako další projekt bude zapotřebí vyvinout pásový podvozek. Bude se jednat o rychlé pásové vozidlo s úzkými pásy pro dopravu nejrůznějších nákladů. Především se počítá s odpalovací rampou pro raketu, nástavbu s radarem a nástavbu s kamerou a světlometem.

Celý projekt zahajuji vývojem levného, jednoduchého a spolehlivého pásu, který bude použit pro pásový podvozek. Na první prototyp je možné se podívat na obrázku.

Zároveň je nutné vyvinout jednoduché a spolehlivé řízení celého podvozku. Podmínkou je že vše bude poháněno jedním motorem. Kroutící moment na levý a pravý pás se bude přenášet přes třecí spojku, respektive spojky, které bude ovládat jedno servo. Řízení tak bude dostatečně citlivé a spolehlivé. Na první návrh třecí spojky je možné se podívat na obrázku.