Těžký podvozek pro kanón

Když jsem přemýšlel jak využít náš vozový park, který se neustále rozrůstá, napadla mě myšlenka postavit univerzální přívěs, který by bylo možno využít jako základ pro nesení zařízení různého charakteru. Vozidla je možné využívat pro průzkum terénu, doprovod konvojů a v poslední řadě pro nejrůznější testování. Není nad to kdy je model využíván pro nějaký účel. S RC auty se většinou jezdí (závodí). Závodní speciály ale teprve přijdou na řadu. Nyní se věnuji terénním podvozkům a proto vozidla jsou "vojenská". Projekt protiletadlového kanónu bude stavět, jak jsem psal výše na univerzálním podvozku přívěsu, a bude posunovat "hru" s RC modely zase o něco dále. Kanónem bude možné střílet a bude dálkově ovládán náměr a odměr. Bude s ním možno střílet třeba přes kopec. Vznikne tak příslušenství pro vozidla a nová zábava.

Počet potřebných kanálu pro ovládání 3 z toho stačí dva proporcionální a jeden vypínač.

Ráže 6mm AIRSOFT kuličky.

Jako vrhací mechanismus bude použit strojek z AIRSOFT zbraně.

Na obrázku (zatím vzniká) je digitální prototyp těžkého univerzálního podvozku určeného pro nesení kanónu nebo radaru.
Podvozek ponese otočný mechanismus a případně hydraulický mechanismus pro rozložení opěrných ramen.
Po dokončení návrhu podvozku jsem se pustil do řešení mechanismu odměru a náměru. Tento mechanismus bude také univerzální a bude možné jej použít jak pro ovládání kanónu tak pro ovládání radaru. Postupně jsem začal navrhovat i rozmístění hydraulického okruhu, napájecího okruhu. V průběhu návrhu jsem se setkal z podobným řešením. To mě přivedlo na cestu třetího "využití" podvozku. Vedle protiletadlového kanónu s AIRSOFTovým strojkem a radaru by měl vzniknout ještě protitankový kanón větší ráže. Střelba z tohoto kanónu již bude "maketová". Na obrázku níže je návrh nejsložitější verze protitankového kanónu s opěrnými rameny ovládanými hydraulikou a kanónem ráže 8mm. Kanón má vlastní přijímač a je tedy nezávislý na tahači.
Konečně se podařilo některé díly kanónu vyrobit a pokusit se je sestavit do první sestavy. Na níže umístěné fotografii je již možno spatřit náznak podvozku kanónu. Pár dílů bude zapotřebí ještě upravit a pár dílů vyrobit. Potom už budeme moci vyzkoušet vlastnosti podvozku, zejména prostupnost a zdolávání lehkého terénu a ovladatelnost. Ovladatelnost by měla být skvělá protože každé kolo má vlastní osu.

Pro zmenšení zpětného rázu bude na konci hlavně instalována úsťová brzda (jen ve verzi ráže 8mm). Na obrázku je možné si prohlédnout návrh tvaru.
Kompenzátor je vyrobený. Nyní zbývá vyrobit zbytek, tj. hlaveň se závěrem a s otočnou věží.

Ozubené kolo otočné věže kanónu.

Podařilo se vyrobit další díly kanónu a poskládat je alespoň bez smontování "na sebe" tak jak patří. Na fotografii je pak možné rozpoznat hrubý tvar otočné věže. Hlaveň, která je zatím ještě ve vývoji, je nahrazena závitovou tyčí která byla zrovna po ruce. Z důvodů vývoje hlavně a nábojnic se stavba kanónu zřejmně na nějaký čas pozastaví.

Hlaveň je již vyrobená. Na další fotografii je již kanón z namontovanou hlavní na otočné veži. Nyní je třeba vyrobit závěr hlavně, který bude ovládaný ručně, stejně jako nabíjení. Odpalení bude dálkové. Také se připravuje výroba nových pohonů (převodovek) pro ovládání otočné věže. Pro tuto práci budou použity nové cykloidní převodovky.
Byla dokončena výroba prototypu cykloidní převodovky, která by měla nahradit původní převody určené na pohon mechanismů kanónu (náměr a odměr). Nyní se musí prototyp převodovky otestovat a poté budou namontovány do mechanismů kónu. O parametrech této převodovky se rozepisovat nebudu. Vše je k dispozici ZDE.
Na dalším obrázku je návrch pohonu náměru děla. Jedná se o kombinaci převodovek. Celkový převod je 1:30. Po namontování do věže kanónu bude celkový převodový poměr 1:120. Tento převod by měl zaručit jemné nastavení hlavně do požadované polohy.
Na fotografiích je tajný převoz kanónu na montáž pohoné jednotky náměru a odhalení kanónu. Pohon náměru na otočné věži kanónu je zatím jen položen.
Konečně jsou namontovány a odzkoušeny oba pohony otočné věže kanónu. Byl také namontovaný ochraný štít. Nyní je třeba dokončit závěr hlavně a výrobu spínačů pro pohony otočné věže. Na obrázku je zachycen kanon po testování pohonů i s odpočívající obsluhou.
Byla dokončena konstrukce spínačů motorů na ovládání odměru a náměru a kanón byl opatřen prvním nátěrem. Následně bylo provedeno několik testů a kosmetických úprav pohonů. Na jeden z posledních testů je možné se podívat ve VIDEOGALERII. Je to test rychlosti otáčení věže kanónu ještě bez zapojeného ovládání. Níže je fotografie z tohoto testu.
Celkový převod pohonu na ovládání náměru je 1/300 a pohonu na ovládání odměru je také 1/300. Jsou zde zakomponovány první kusy cykoloidních převodovek. Na těchto pohonech se bude testovat jejich funkčnost a životnost. Pokud se osvědčí, budou se používat do následujícího pohonu 6-ti kolového podvozku.
Také byla dokončena konstrukce nábojnic, snad brzy vyzkoušíme i střelbu.
Po úspěšném testování pohonů je zapotřebí ještě malinká úprava spočívající ve změně převodového poměru pohonu zvedání hlavně kanónu. Hlaveň kanónu se musí pohybovat pomaleji. Proto byl převodový poměr změněn z 1/300 na převod 1/640. Stačilo vyměnit dvě ozubená kola za jedno kolo o 116 zubech. Úhel hlavně se nyní ovládá citlivěji. Když nebudeme počítat krytování a ostatní doplňky kanónu, je poslední věcí, kterou je zapotřebí vyrobit, automatické nabíjení a ovládání spouště-střelba.

Na obrázku níže je první návrh automatického nabíjení(bez zásovníku), tentokrát pro jednoduchost, airsoftových kuliček. Pákový ovládací mechanismus bude ovládat pneumatický válec. Projektil uvede do pohybu stlačený vzduch ze vzdušníku.
Na následujících fotografiích je vyobrazen kanón v posledním provedení včetně nabíjecího mechanismu (bez zásobníku) a opěrných ramen.