New way 6x6
 |
 |
Nová cesta.
Toto bude pracovní název nového podvozku.
Prototyp poloviny nápravy a následně i uspořádání poloviny podvozku je možné vidět na prvním obrázku.
Podvozek je určen pro terénní vozidla.
Jeho hlavní výhodou je, že nepotřebuje diferenciály.
Také odpadá mechanismus řízení. Jeho kola jsou pevná, zavěšená na
kyvném ramenu.
Podvozek je řízen bržděním, respektive odpojováním kroutícího momentu, celé jedné strany kol.
Podvozek má poháněná všechna kola 6x6.
Průjezdnou výšku podvozku bude možno jednoduše měnit a to přímo za jízdy
v závislosti na typu terénu.
Tyto všechny výhody předurčují podvozek k použití v nejrůznějších
vozidlech pro nasazení v nejtvrdších podmínkách.Podvozek se bude moci použít jako nosič rakety, kanónu, jako transportní vozidlo i jako nosič kamerového systému.
Na fotografii jsou zachyceny první vyrobené díly.
Na následujícím obrázku je studie celého vozidla. Hlavní pohon je tvořen elektromotorem s čelní převodovkou. Nasleduje převodovka s velkým
převodem (cykoloidní 1:100). Výstupní kroutící moment z této převodovky je přenesen pomocí řetězového převodu na všechny kola.
Na fotografii je již sestavená samostatná polovina nápravy i s namontovaným kolem.
Na fotografii níže jsou již všechny polonápravy smontované a rozložené tak, jak by to mělo asi vypadat. Levá a pravá část nápravy bude smontována napevno k sobě,
takže vznikne jediný celek, náprava, kde každé kolo bude nezávisle uloženo a zároveň každé bude hnáno.
Na fotografiích je vyrobená cycloidní převodovka s převodem 1:100, která bude sloužit jako hlavní převodovka a bude přenášet výsledný kroutící moment
na jednotlivá kola podvozku. Vstupní hřídel převodovky má průměr 5, výstupní hřídel je o průměru 10mm. Tento typ převodovky bude na podvozku zastoupen
ve dvou kusech a to pro levou a pravou polovinu podvozku zvlášť. Pro více informací o cycloidní převodovce je možné se podívat ZDE.
Celkový pohled na sestavený podvozek v jeho nejvyšším provedení, kdy jsou jednotlivé nápravy “zvednuty” na maximum. Podvozek tak má největší prostupnost terénem.
Druhá fotografie naopak znázorňuje podvozek v jeho nejnižším provedení, kdy je těžiště co nejblíže z terénu. Tato úprava se uplatní hlavně při rychlejší jízdu mimo terén.
A konečně třetí fotografie zobrazuje jízdu podvozku na šikmé ploše, nebo “schodišťovitém” terénu, kdy je každá polovina podvozku nastavena na jinou výšku.
Vozidlo je tak možné neustále držet v rovině. I přes rozdílné výškové nastavení polovin podvozku si každá z polonáprav zachovává celý rozsah pérování.
