Železnice.

Zdá se že železniční modely nepatří mezi rc modely, které by se daly ovládat pomocí RC soupravy. Vždyť jezdí po předem připravených kolejích. Opak je však pravdou. Tyto modely se naopak nechají plnohodnotně řídit RC soupravou a navíc je možné u nich využít i jiné technologie řízení. Právě pro využití jiných řídících technologií jsem se rozhodl vybudovat krátkou testovací trať (kolej) a kolejové vozidlo s přívěsem a na této koleji zkoušet nové projekty. V této sekci se tedy budeme zabývat tímto tématem. Budeme postupně představovat jednotlivé výrobky, které jsou nutné k zajištění funkčnosti tohoto zařízení, jako je železnice. V první řadě bylo nutné zhotovit kolej. Velký důraz byl kladen na jednoduchost, funkčnost a spolehlivost. Musí se zvolit měřítko. Protože většina modelů je v měřítku 1:10 bylo rozhodnuto. Rozchod kolejí byl určen na 135mm. První kalibrační kolej je tedy vytvořena a bude sloužit jako základna (podstavec) pro stavbu kolejového tahače (lokomotivy).
Dále se budu věnovat základnímu popisu kolejového tahače. Celkové ztvárnění by se mělo podobat skutečnému vozidlu z kterého jsem vycházel. Tahač bude mít dvě nápravy, obě hnané jedním elektromotorem, který bude čerpat energii s 12V akumulátoru. Kroutící moment bude rozveden od motoru na jednotlivé nápravy ozubeným řemenem. Na každé nápravě bude čelní převodovka s velkým převodovým poměrem. Tahač nebude mít brzdy, brzdit se bude snížením otáček motoru. Ovládání rychlosti, směru pohybu, zastavování i rozjezd bude obstarávat vnitřní automatické řízení. Automatické řízení bude rozděleno do dvou směrů. První se bude sestávat výhradně z mechanických narážek. Druhý směr řízení bude za pomocí mikropočítače. Ve výsledku by měl vzniknout jednoduchý systém řízení, který bude vyhovovat běžné potřebě. Toto je tedy základní a stručné nastínění dalšího projektu. A nyní se již můžete kochat pohledem na fotografie které jsou pořizovány při výrobě a sestavování jednotlivých úseků projektu.
Na první fotografii je "na sucho" sestavený zákad podvozku kolejového tahače a hned po ním je možné si prohlédnout provedení převodovky, která bude součástí každé nápravy.
Další fotografie, vše sestavené opět "na sucho". Je zde však vidět centrální pohonná jednotka, ozubené řemeny a napínáky. Nápravy jsou již zalepené. Zbývá uložit motor, vše přidělat napevno a hurá na koleje, které leží už v krajině, k prvnímu testu.
Pohled na první část kolejí, sloužících k testování nejen tahu lokotraktoru, ale i k tahu dalších pohonných jednotek.
Lokotractor v základní barvě prvně na kolejích pro ověření geometrie podvozku.
Fotografie zachycuje nátěr vnější části podvozku vrchní černou barvou. Černé budou i nápravy a disky kol.
Na této fotografii je již plně nabarvený lokotraktor. Časem přijde ještě jeden finální vrchní nátěr a doplnění detailů, jako jsou světla, výfuk, zasklení oken a výbava kabiny atd.. Nebude chybět ani strojvedoucí. To si ale ještě počkáme. Ještě před tím se musí vše rozpohybovat a vyřešit jednoduché ovládání (zatím pomocí RC soupravy).
Pohon lokotraktoru byl odzkoušen víceméně úspěšně. Ovládání pomocí RC soupravy je také připraveno. Jediné co je třeba k provozu je dokončení prvního úseku dráhy a natáhnout kabeláž v samotném stroji.

Nadešel tedy čas pro výrobu prvních přívěsů, vagónů, k lokotraktoru. Zatím jsou navrženy dva typy přívěsů. První je vagón pro údržbu kolejí. Druhý typ je dopravní vagón, plošina, pro přepravu nejrůznějšího nákladu. Protože údržba kolejí se zatím provádí ručně a druhý typ vagónu je víceúčelový, půjde do výroby druhý typ přívěsu. Jedná se o plošinový vagón. V pohodě uveze raketový nosič, obrněné vozidlo, nebo dvojici letištních traktorů. Plošina je postavena na dva dvounápravové podvozky. Každý podvozek, každá náprava má samostatné odpružení. Celý dvounápravový podvozek je otočný na centrálním čepu. Plošina vagónu je vyložena dubovým dřevem. To je jen jednoduchý popis vagónu. Více napoví níže uvedená studie, kde je možné si prohlédnout celou koncepci plošinového vagónu.
Na další fotografii je již vyrobený první z dvojice dvounápravového podvozku pro plošinu.
A zde už máme kompletní plošinový vagón. Jeho ložná délka je cca 80cm a tak zbývá jen vymyslet co bude plošina prvně převážet. Bude to nejdříve zatěžující břemeno pro odzkoušení tahu lokotraktoru a následně bude převážet nejrůznější vozidla s našeho vozového parku, včetně raketového nosiče.
Pro další pokusy z ovládáním a řízením pohonu byl navržen a sestaven menší lokotraktor s jednodušším pohonem. Je poháněn 12V stejnosměrným motorem. Kroutící moment převodovky je rozveden na obě odpružené nápravy ozubeným řemenem. Regulátor otáček je řízen servomotorem, stejně jako ovládání směru otáček motoru. Ovládání bude tedy možné běžnou RC soupravou nebo v automatickém provozu řídící jednotkou. Níže se můžete podívat jak malý lokotraktor vypadá. Na následných fotografiích je detail přepínače otáček a regulátoru.