Protože všechny letouny co mám v hangáru se musejí pro použití jako nosič kamery upravovat, rozhodl jsem se postavit letoun, který by byl navržen přímo pro nesení kamery. Měl by mít malé plošné zatížení a měl by být jednoduché konstrukce aby byl jednoduchý pro stavbu nebo případné opravy. Dále by měl být skladný (přenosný), variabilní - to znamená že všechny jeho hlavní části budou lehce vyměnitelné aby se dalo na něm cokoli testovat. Jak veškeré nosné i řídící plochy tak podvozky nebo pohony. Dále by měl mít řiditelné přední kolo podvozku a vztlakové klapky (štěrbinové). Nechal jsem se inspirovat vojenskými bezpilotními letouny.

První návrh letounu v pracovní verzi.

Rozpětí je 2100mm, délka cca 1000mm. Profil křídla clarkY. Plošné zatížení zatím vychází 25g/ dm2. Hmotnost konstrukce i s pohonem a elektronikou dle obrázku vychází asi 1.11kg. Chtěl bych se dostat max. 1.5kg. Křídlo bude připraveno pro experimentování s nástavci náběžných hran a montáží pro různé konce křídel pro zvýšení vztlaku a stability. Proběhly první testy letounu ve větrném tunelu. Můžete se podívat zde. Materiál na křídlo je již nakoupen. Šablony pro rychlé vyřezání žeber křídla jsou také na světe. Ještě najít čas a výroba může začít.

Nějaký čas se našel a tak křídlo začalo postupně vznikat. Překvapilo mě samotného kolik času šablony ušetří. Výroba křídla se dá počítat na minuty. Níže dvě fotografie ukazují jak počátek práce (levá a pravá polovina křídla). Jedna polovina křídla je vždy o něco napřed protože mám malý pracovní stůl a vždy mohu pracovat jen na jedné polovině.

Křídlo je hotové, přebroušené. Původně mělo mít klapky a křidélka ale protože kladu velký důraz na jednoduchost nebudu už do konstrukce křídla zasahovat a klapky i křidélka zvolím štěrbinové konstrukce. Budou tedy umístěna mimo křídlo za odtokovou hranou. Návrh konstrukce ukazují níže uvedené obrázky.

Nová konstrukce nosné části trupu a "krabice". Krabice spojuje podvozek, trup a křídlo. Letoun bude osazen tandemovým, pevným, odpruženým podvozkem s dvojicí kol na hlavním podvozku a jednoduchou montáží kola na předním řiditelném podvozku.

Fotografie již zalepené nosné "krabice" v trupu.

Pohled na montáž motoru.

Pohled na hrubý návrh krytu motoru. Ještě nemá zaobleny hrany. Kryt bude vyroben laminováním na dřevěné kopyto. Jsou zde vidět trychtýřovité vstupy vzduchu a výstupní otvor za motorem. Průchod chladícího vzduchu znázorňuje simulace ve větrném tunelu. Kopyto bude vyrobeno na CNC fréze.

UAV už stojí na kolech. Stroj dostal již hlavní odpružený podvozek s dvoumontáží a přední řiditelný podvozek. Má také namontovaný motor o výkonu 380W. Možná že dojde k tomu, že motor bude nahrazen výkonově slabším. Hmotnost motoru zatím nehraje roly. Bude spíše záležet na vytrvalosti letu, tedy jakou bude mít spotřebu paliva. Letový čas předpokládám 15minut s akumulátorem 2200mAh.

Stroj již osazen kormidly a vrtulí. Pro velikost vrtule musel být zdvižen ocasní nosník. Letoun tak dostane neplánovaný atypický konstrukční prvek.

Konečně jsem se odhodlal a připravil návrh kabiny a kořenů křídel. To jsou poslední dva detaily, které musím zhotovit pro plánované zkoušky letounu. Snad to nedopadlo tak nejhůř. Šablony jsou hotové a tak mohu zase trochu pokročit. Obrázek níže představuje návrh jak by měla kabina vypadat. U kořenů křídel budu ještě tvar nejspíš měnit.

Letoun se pomalu připravuje na svůj první start. Na fotografii je již osazen 6ks serv a je již oživený. Vztlakové klapky jsou naladěny prozatím na menší výchylku, křidélka zatím bez diferenciace. Zbývá ještě zhotovit táhlo k řízení předního podvozku. Provizorně dodělaná kabina k zakrytí otvoru v trupu a může se vyrazit na první pojezdové zkoušky a první let. Tak a krátký rozjezd je jež vyzkoušen. Vypadá to na velmi krátký rozjezd. Tak je dostatečný na 1/2 výkonu.

Stroj ještě dostane před prvním startem nové úchyty opěrného podvozku, který letoun stabilizuje při pojíždění na dráze.

Opěrný podvozek a páka řízení jsou již na světě.

Letoun podstoupil zatím jen pojezdové zkoušky. Testovala se funkčnost podvozku a výkon motoru. Akumulátor v tomto testu byl volně uložen v trupu (letoun nebyl vyvážen). Pro nadcházející zálet však musí být akumulátor uložen již pevně. Letoun je navržen tak aby v "nosu" trupu byla namontována 140g kamera. Prostor pro akumulátor je tedy vyčleněn blíže ke křídlu. Protože kamera bude namontována až po úplném záletu, musí být nyní akumulátor umístěn co nejvíce v předu. Následující obrázek znázorňuje jak bude vypadat umístění akumulátoru v provedení letounu bez kamery. Konstrukce držení akumulátoru je rozebratelná a umožňuje tak snadný přístup k servům umístěným na podlaze trupu.