Úvodní strana
Elektrohydraulika
V rámci zjednodušování a dostupnosti vyvíjíme elektromechanické ovládání, které plně nahradí hydraulický okruh.
Skládá se s akumulátoru, motoru a mechanické převodovky s vysokým převodovým poměrem. Převodovka má pomalý chod a velkou sílu,
plně tak nahrazuje hydraulický válec. Celý okruh může být zajištěn dorazy nebo koncovými spínači. Na obrázku ukázka návrhu převodovky.
Na dalším obrázku je návrh mechanismu pro zvedání korby nákladního automobilu MAN 1:16. Jde o náhradu za hydraulický válec.
Je zde použit malý motor s převodovkou a rozvodovkou, která bude napojena přes pákový
mechanismus s vlastní korbou automobilu....
…a na dalším obrázku je skutečný výrobek.
…a další provedení se vstupní a výstupní hřídelí na jedná straně.
…a konečně vše zabudované v náklaďáku.
Brzdy a hydraulika
S požadavkem na co nejkratší start (nejkratší startovací dráhu) je nutné také přizpůsobit délku přistání a proto dalším cílem vývoje je zkonstruovat účinné brzdící zařízení jak pro těžší letouny které nesou fotovybavení, tak pro lehké rychlé letouny typu F-9F Panter.
Brzdící zařízení bude umožňovat nasazení letounů na krátkých přistávacích drahách. Celý vývoj bude rozdělen do třech hlavních částí.
První část bude zaměřena na vývoj aerodynamických brzd, druhá část bude zaměřena na zachycovaní letounu na dráze a třetí část bude zaměřena na aktivní brždění kol. Systém aktivního brždění kol bude využit i u automobilů.
První malý projekt je vývoj brzdícího padáku. Ten bude prvně použit u letounu T-28 s letovou hmotností 1065g. Přistání s touto hmotností v bezvětří na asfaltu je 36m od místa dosednutí k místu zastavení.
S použitím brzdícího padáku by se měla brzdná dráha podstatně zkrátit. Při prvních zkouškách bude použit menší padák, je nutno hlavně vyzkoušet funkčnost a spolehlivost. S tímto minipadákem by měl být T-28 schopný i "tlumeného" letu.
Následně bude padák zvětšen pro zvýšení efektu brždění.
Následující obrázek znázorňuje provedení malé pumovnice kde bude brzdící padák uložen. Po odhození žlutého krytu dojde k otevření padáku, který bude ukotven na zádi letounu.
A zde máme již první vyrobený prototyp malé pumovnice. Následně bude osazena mikroservem a zajišťovacími úchyty. Pro první zkoušky bude zavěšena pod trup T-28 a zkoušena funkčnost bez padáku.
Na další fotografii máme již kompletně sestavenou pumovnici připravenou pro první test. První test bude vykonán bez naplnění pumovnice.
Půjde o to vyzkoušet bezchybné oddělovaní krytu pumovnice od nosného rámu a zároveň odzkoušení unést břemeno v zajištěném stavu při různých stavech přetížení. Bude vyzkoušeno několik typů krytů.
Následně bude pumovnice namontována na nosný letoun a zkoušena v provozních podmínkách. Na krátké video s prvního testu je možné se podívat v naší VIDEOGALERII.
Jak je možné vidět na videu z první zkoušky, pumovnice funguje bezvadně. Kryt se oddělí bez zaváhání a přitom je dostatečně tuhý pro nesení nejrůznějších břemen.
Jediná nutná úprava bude v zeslabení pružiny, která je zbytečně silná a namáhá tak více zajišťovací mechanisnus.
Na další fotografii je již pružina zeslabena. Pumovnice je tak připravena pro testování na letounu.
Na obrázcích je pak nové provedení pumovnice s univerzálním zavěšením. Je možné volit přichycení na pěti různých místech, minimálně na dvou.
Ostatní přichycovací otvory se mohou jednoduše odříznout, nebo nevyužít. Do budoucna bude vyráběna i větší pumovnice pro větší a těžší břemena o průměru cca 50mm, která využije vzdálenější otvory pro uchycení. Tato malá pumovnice má průměr cca 30mm.
Pumovnici je možné vyrobit pro jakýkoli rozměr "nádobky". Je možné tak volit velikost nádobky podle velikosti padáku, břemene, nebo velikosti letounu.
První test pumovnice neproběhne dle plánu. Původně se měla testovat namontovaná přímo na letounu T-28. Bylo však dokončeno vozidlo HELLBENDER, které je mimo jiné určené pro testování nejrůznějších systémů a nových prvků.
Pumovnice tedy bude vyzkoušena na tomto novém vozidle, které může nést zkušební stolici nebo táhnout přívěs.
Další výhoda testu na vozidle je současné pořízení zpomaleného video záznamu z testu.
Bude tak možné pohodlně sledovat otevření pumovnice a odhoz břemene.
Na fotografii je testovaná pumovnice namontovaná na přívěsu připojeném k HELLBENDERU s kamerou pro pořízení zpomaleného záznamu. V pumovnici je umístěn brzdící padák.
Hydraulika
V první části se pokusím o návrh jednoduchého hydraulického okruhu. Bude se skládat z čerpadla, regulačního ventilu a jednočinných válců. Vše by mělo být co nejmenší, lehké a jednoduché. Hydraulický okruh bude následně namontován a zkoušen
na podvozku raketového nosiče, kde se za pomocí hydrauliky bude zvedat odpalovací rampa s raketou a zároveň se vysunou stabilizační podpěry podvozku.
Na obrázku níže je uveden "roztřel" čerpadla a hydraulický válec.
V druhé části se budu zabývat vývojem hydraulického rozdělovače a dvojčinných válců. Hydraulika se bude následně používat i k brždění modelů - vývoj hydraulické brzdy.
Fotografie níže umožňuje prohlédnout si vyrobené a sestavené mikrohydraulické zubové čerpadlo.
Po výrobě čerpadla je zapotřebí nějakým způsobem ovládat tlakový olej. Je více možností jak nasměrovat potřebný tlak na určené místo. Jako velice praktický mi vyhovuje systém otočných ovladačů, hydraulický rozdělovač.
Na obrázku je sestava otočných hydraulických rozdělovačů. Ovladače bude možné stavět v libovolném počtu za sebe přičemž ovládací páky je možné také namontovat v libovolných, vyhovujících směrech.
Úvodní strana